Le bourg d'Uxeau a été donné à l'abbaye St-Pierre de Chalon par le seigneur de Faulin, suzerain des lieux. Les moines bénédictins y édifièrent un prieuré fortifié qui servit en même temps de résidence au capitaine de la châtellenie ducale dépendant de Montcenis. De ce fait, le vieux château au sommet du mont Dardon fut abandonné.

Le cadastre du milieu du XIXè siècle a conservé les tracés de la forteresse de plan circulaire, qui était naguère entourée de fossés humides. L'église romane était naturellement dédiée à Saint Pierre.